Category: история

т1

Союз-Аполлон

Фильтры Калмана оказались критически важными для реализации навигационных систем подводных лодок ВМС США с ядерными баллистическими ракетами на борту, в навигационных системах крылатых ракет, например, «Томагавков». Он также использовался в навигационных и управляющих системах проекта НАСА «Спейс шаттл», используется в системах управления и навигации МКС.

Цифровой фильтр Калмана иногда называют фильтром Стратоновича — Калмана — Бьюси, поскольку, он является частным случаем более общего, нелинейного фильтра, разработанного несколько раньше советским математиком Р. Л. Стратоновичем[6][7][8][9]. Фактически, некоторые из уравнений для частных случаев линейного фильтра появились в этих работах Стратоновича, опубликованных до лета 1960 года, когда Калман встретился со Стратоновичем во время конференции в Москве.

ВИКИ


https://leolion-1.livejournal.com/1496862.html?thread=28924190&style=mine#t28924190
т1

сидю в кукурудзе

...
Но запах «зажиточной и счастливой жизни», о которой пишет сын генсека, полвека назад однозначно почувствовали жители Калиновки. Тут в 60-х годах появился асфальт, кирпичные многоэтажки, своя амбулатория, баня и даже гостиница. Калиновка быстро превратилась в некий эталон села, каким хотел видеть его Никита Сергеевич. И хотя гостиница уже разрушена, асфальт на дорогах разбит, а в «хрущевках» селятся не от хорошей жизни, бывшего генсека вспоминают с теплотой.

Кстати, перед самой отставкой Хрущева на родине ему уже собирались установить бюст. Скульптура якобы была готова. Но с приходом к власти Брежнева даже речь об увековечивании памяти опального руководителя не заходила. Говорят, бюст утопили где-то в болоте…

https://www.sites.google.com/site/mestakursk46/homutovskij-rajon/homutovskij-rajon-s-kalinovka-bust-n-s-hruseeva